車銑復合機床的組成部分由程序編制及程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動及位置檢測、輔助控制裝置、車床本體等幾個主要結(jié)構(gòu)組成。

　　數(shù)控程序是復合機床自動加工零件的工作指令，在對加工零件首先進行進行工藝，確定零件坐標系在車床坐標系上的相對位置，即零件在車床上的安裝位置；設(shè)置較少，有時甚至是一次性的；復雜工件不需在多臺機床上加工；減少工件的裝夾次數(shù)；加工現(xiàn)場機床數(shù)目減少，不需在場地上投進很多。

　　輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，由于控制存儲介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅(qū)動器等，數(shù)控車床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工程序還可由采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中。

　　零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工，另一種是一次將零件加工程序全部讀取到數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲器，加工時再從內(nèi)部存儲器中逐段逐段調(diào)出進行加工。數(shù)控裝置是車銑復合機床的核心，從內(nèi)部存儲器中選取或接收到輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制車床各部分的工作，使其進行規(guī)定的有序運動和動作。

　　零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動，即按圖形軌跡移動，但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數(shù)據(jù)，由于不能滿足其要求，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行數(shù)據(jù)點的密化，求出一系列中間點的坐標值，并向相應(yīng)坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。